自動化された組立ライン制御システムのテクニカル分析

パッケージラインは、システムの反応特性に従って分類されます。

パッケージングアセンブリライン連続制御システム。排気、ターボマニホールド、排気ヘッダー、テールパイプ、排気キャットバック、排気マフラー。

システムの変更のパラメーターは連続的です。つまり、システムの信号伝送と制御されるオブジェクトの応答は、途切れない連続量またはアナログ量です。前述の温度制御であるモーター速度制御システムは、連続制御システムです。出力数量とシステムの入力量との関係によれば、システムは分割できます。

パッケージング線形制御システムは線形コンポーネントで構成され、各リンクは、重ね合わせの原理を満たすための線形微分方程式によって説明できます。つまり、複数の摂動または制御がシステムに同時に作用する場合、合計効果は個々のアクションによって引き起こされる効果の合計。

パッケージングアセンブリライン飽和、デッドゾーン、摩擦、およびその他の非線形特性とのいくつかのリンクにおける非線形制御システム。そのようなシステムは、しばしば非線形微分方程式によって記述され、重ね合わせの原理を満たしていません。

パッケージングライン断続的な制御システム

システムの内部信号が断続的である離散制御システムとしても知られる断続的な制御システムを分割できます。

（1）サンプリング制御システムは、特定の周波数で制御される連続アナログ量をサンプリングし、デジタル量をコンピューターまたはCNCデバイスに送信するサンプリングデバイスによって特徴付けられます。データ処理または操作後、制御コマンドは出力されます。制御されたオブジェクトは、デジタルデータをアナログデータに変換することにより制御されます。サンプリング周波数は、多くの場合、オブジェクトの変化の頻度よりもはるかに高くなります。

（2）スイッチング制御システムの制御システムは、スイッチング要素で構成されています。スイッチング要素は[2つのまったく異なる状態の[および[オフ]のみであるため、制御信号の変化を継続的に反映していないため、システムによって達成される制御は必然的に断続的です。一般的なリレーコンタクタ制御システム、プログラム可能なコントローラーシステムなどは、制御システムを切り替えています。スイッチング制御システムには、オープンループと閉ループの2種類があります。オープンループスイッチング制御理論は、論理代数に基づいています。

パッケージングアセンブリラインの自動化の増加に伴い、包装機械と機器の操作、メンテナンス、および定期的なメンテナンスはより便利で簡単で、オペレーターに必要な専門的なスキルを減らします。製品パッケージの品質は、温度システム、ホスト速度の精度、追跡システムの安定性などに直接関連しています。

追跡システムは、パッケージパイプラインの制御コアです。前後の方向の双方向追跡を使用して、追跡の精度をさらに向上させます。マシンの実行後、フィルムマークセンサーはフィルムマーク（カラーコーディング）を絶えず検出し、機械部品の追跡マイクロスイッチはマシンの位置を検出します。プログラムが実行された後、これらの信号は両方ともPLCに送信されます。 PLCの出力は、追跡モーターの正と負の追跡を制御します。これにより、生産中に包装材料のエラーが速やかに検出され、包装材料の無駄を避けるために正確な補償と修正が行われます。所定の回数を追跡した後に技術的な要件を満たすことができない場合、廃棄物の生産を避けるために自動的に停止して検査を待つことができます。周波数変換速度調節の採用により、チェーンドライブは大幅に減少し、マシンの安定性と信頼性が向上し、マシンのノイズが減少します。高効率、低損失、自動検査など、パッケージングマシンの高レベルの技術を保証します。

自動パッケージラインとアセンブリラインで使用されるドライブシステムのアプリケーション機能は比較的簡単ですが、伝送の動的パフォーマンスに大きな需要があります。したがって、周波数コンバーターの動的仕様を検討し、高速連続生産パッケージラインの要件を満たすために、高性能で汎用性の高い高品質のコンバーターを選択する必要があります。